手指及其控制方法、机器手及机器人

本发明公开了一种手指及其控制方法、机器手及机器人，手指包括：安装架；指套，转动设置于所述安装架；指部，转动设置于所述安装架，位于所述指套内，并在所述指套内滑动；驱动组件，用于驱动所述指部相对于所述指套滑动，以使所述指套和所述指部相对于所述安装架转动。驱动组件通过驱动指部相对于指套滑动，来实现指套和指部均相对于安装架转动，从而实现指套和指部形成的指节的转动。驱动组件可以安装于指部或指套，不需要安装于安装架，使得整个手指的结构更加集中，不占用其它结构的空间。