陆战对抗场景的异构智能体训练方法、系统及存储介质

本发明公开了一种基于大规模分布式混合无人与有人陆战对抗场景中的异构智能体协同策略训练方法，其包括以下步骤：步骤a.通过VBS仿真平台构建陆战对抗场景、红方作战智能体、蓝方作战智能体；步骤b.分别设置所述红方作战智能体和所述蓝方作战智能体的状态空间、动作空间和奖励函数；步骤c.构建策略网络和价值网络，并在所述策略网络和/或所述价值网络中插入跨智能体注意力机制；步骤d.通过大规模分布式训练，并行运行多实例仿真环境，策略网络融合跨智能体信息输出动作，价值网络评估联合动作价值,训练使模型收敛，并通过强化学习算法输出动作序列或仿真效果分析红方作战智能体的协同策略，提升异构智能体系统在陆战对抗场景中的协同作战能力。