摘要
本发明公开了一种高速公路护栏上移动的监控机器人,涉及高速公路技术领域,包括护栏机构,所述护栏机构包含有护栏立柱和护栏,所述护栏立柱的前侧安装有横向的护栏,所述护栏的前侧设置有截面为等腰梯形的凹槽,还包括扭力机架、护栏凹槽行进机构、护栏防脱机构、监控控制机构和机器人外壳,扭力机架包含有机器架板和扭力复位组件,扭力复位组件的两端分别连接两个机器架板;该高速公路护栏上移动的监控机器人,不需要考虑设置越过护栏立柱的机构,护栏形变不会阻碍该监控机器人的行进,护栏凹槽行进机构也不会受到护栏与护栏立柱安装处螺栓的影响,能够确保该监控机器人沿着护栏稳固前进。
技术关键词
监控机器人
高速公路护栏
护栏立柱
架板
机器人外壳
扇形滑块
锥形滚轮
护栏机构
防脱滚轮
缓冲组件
充电支架
扭力
行进机构
防脱机构
圆弧凹槽
控制组件
充电插头
行进电机
防坠机构
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