一种支持车路群体协同的智能机器互操作系统

本发明是一种支持车路群体协同的智能机器互操作系统，属于智能车辆网技术领域。本发明系统通过中间件即插即用的方式附着于车载和路侧智能平台上，包括协同适配子系统、协同控制子系统和资源编排子系统；协同适配子系统提供不同语义转换的数据接口，为任务构建逻辑步骤，融合不同平台的协同数据；协同控制子系统发现协同对象，构建通信拓扑结构，并协商构建协同过程中的通信时序以及协同内容；资源编排子系统实时感知协同对象的通算资源，进行计算资源分配，将任务卸载到目标计算节点，协同多个平台完成协同任务。本发明系统解决了不同语义的数据异构问题，支持动态适配协同过程，智能优化通信资源和计算资源的利用，并保障车路群体协同质量。