基于智能变带宽扩张状态观测器的ADRC控制系统以及先进内模控制系统

本发明公开一种基于智能变带宽扩张状态观测器的ADRC控制系统以及先进内模控制系统，该控制系统与其他需要建立精确内部模型的内模控制方法相比，其内部模型基于ADRC给出的标准动力学Gcl(s)获取，为复杂非线性系统的内模控制设计提供了一种新的、实用的解决方案；简化了控制系统的建模过程，可扩展到其他需要建立精确模型的控制方法中；本发明克服了现有观测器存在观测相位滞后问题和系统对噪声敏感度的问题，而且设计过程简洁，便于在工程中推广应用。本发明将传统内模控制中的内部模型由ADRC给出的标准动力学替代，为复杂非线性系统的内模控制器设计提供了一种新的、实用的解决方案。