一种基于超时机制和循环队列的AT指令交互算法

本发明公开了一种基于超时机制和循环队列的AT指令交互算法，涉及AT指令通讯技术领域，本发明在系统初始化完成后，初始化接收循环队列，并配置和启用毫秒级的硬件定时器；接收循环队列通过DMA中断将4G模块返回的数据直接存储在队列中；并且在每次发送AT指令时，配置相应的超时时间，启动超时计数，并设置不同的超时时间；在任务轮询过程中，检查接收循环队列中是否有接收的数据；根据接收到的响应数据判断指令响应是否超时，并在发生超时后，自动重新发送该AT指令，并重新启动计时器；通过上述改进措施，提高了MCU的资源利用效率，减少了由于突发数据造成的逻辑混乱，保证通信的可靠性和数据传输的连续性。