摘要
本发明公开了一种基于数字轨道捷运系统的车辆编组运行方法,根据地面系统下发的运营任务,车载系统通过数据库匹配任务,依据数字轨道既定的车辆运行线路规划及速度规划,车载系统匹配的任务中包含当前任务车辆的运行指令信息及每一个磁钉点的既定时间信息;车辆执行任务的过程中,车载系统对比实时运行时间与其所在磁钉点定位的既定时间,如实际运行时间滞后需提速追赶既定时间,如实际运行时间超前需降速匹配既定时间。本发明的基于数字轨道捷运系统的车辆编组运行方法,针对基于数字轨道系统的车辆,通过实时监控车辆运行时间和定位,实现对车辆运行时间的约束,可有效预防车辆碰撞及计划不准点情况。
技术关键词
车载系统
捷运系统
规划
地面系统
预防车辆碰撞
车辆行驶路径
电子地图
车辆控制系统
传感器融合
速度
轨道系统
障碍物
线路
时间同步
距离信息
激光雷达
算法
时间差
系统为您推荐了相关专利信息
车辆路径规划方法
椭圆曲线加密算法
身份
对称加密算法
假名
园区综合能源系统
需求响应方法
优化调度模型
电能
多时间尺度