摘要
本发明提供一种板坯型废钢的切割方法及装置、电子设备、存储介质,该方法包括:获取待切割废钢的初始点云数据;对待切割废钢的初始点云数据进行预处理,得到每个板坯的点云数据;对板坯的点云数据进行平移和旋转,得到板坯的变换后的点云数据;根据板坯的变换后的点云数据,生成切割路径;根据切割路径,对板坯进行切割。通过对待切割废钢的初始点云数据进行预处理,以得到每个板坯的点云数据,避免各板坯之间的影响;再通过对板坯的点云数据的变换,使得后续的路径规划计算过程更加简单,最后再根据每个板坯的变换后的点云数据来生成切割路径,所得到的切割路径更为精确、合理。
技术关键词
板坯
切割方法
点云
特征点
方程
路径规划单元
切割线
数据获取单元
电子设备
地面
切割单元
坐标
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参数
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