基于数据模型分析的伺服电机故障诊断方法及系统

本发明公开了基于数据模型分析的伺服电机故障诊断方法及系统，包括利用电流重构法分析所述伺服电机的电流性能，并绘制滤波器的电流线性图，根据所述电流线性图构建所述伺服电机的同步旋转坐标系下的电机数学模型；根据牛顿定律和运动学关系基于数据驱动方法构建所述伺服电机的力矩‑速度模型和位置‑速度模型，结合得到位置模型；根据离散多相位电流集对所述伺服电机进行故障诊断。通过对实时电流信号的深入分析，更精确地识别故障特征，建立多维度模型，使故障诊断更全面和系统化，通过对故障特征量的分类和可靠性评估，提高故障识别的可信度，功能面板提供了直观的故障诊断结果展示，便于操作者理解和决策。