基于单电机实现运行维度转换的双足机器人

本发明提供一种基于单电机实现运行维度转换的双足机器人，包括机器人腿部结构、腿部拉动组件和电机结构，机器人腿部结构包括髋关节轴，大腿部，膝关节轴，小腿部，踝关节轴和足部；大腿部与小腿部通过膝关节轴连接；小腿部与足部通过踝关节轴连接；电机结构置于髋关节轴中；腿部拉动组件包括第一拉动件和第二拉动件；第一拉动件的一端连接电机结构上，另一端连接膝关节轴；第二拉动件的一端连接电机结构上，另一端连接踝关节轴；电机结构的转动使第一拉动件和第二拉动件的共同拉动作用驱动大腿部和小腿部产生机器人直线行动的动作。本发明通过能够只需要一个电机结构和多个拉伸件就可以驱动整条腿的多个关节，大大减少了机械结构的复杂性和重量，同时降低了能耗和热量损失，提高了能量利用效率。