带轮固定结构及泳池清洁机器人

本发明提供了一种带轮固定结构及泳池清洁机器人，带轮固定结构包括主壳体、同步带轮和转动轴承，所述主壳体具有第一周向部，所述同步带轮用于与同步带配合传动，所述同步带轮包括带轮盘以及由所述带轮盘轴向延伸而成的第二周向部，所述第一周向部和所述第二周向部同轴设置，所述转动轴承固定于所述第一周向部和所述第二周向部之间。本发明提供的带轮固定结构及泳池清洁机器人，转动轴承设置于第一周向部和第二周向部之间，使同步带轮相对主壳体的转动更加顺畅，阻力更小，电机电流小运行稳定，经久耐用，直接提升了泳池机器人的使用寿命，提升用户体验。