摘要
本发明涉及一种光学运动捕捉系统的空间精度的计量方法,本发明通过激光跟踪仪与光学动作捕捉系统同时采集空间网格数据,并通过对应算法对采集的数据进行处理分析:(1)、通过半径滤波算法,对路径中的点云数据优化;(2)、通过比例误差纠正算法,得到有效的空间测量点数据;(3)、通过坐标转换对齐两组数据坐标,使两组数据在同一坐标下进行对比。(4)、使得对两组数据进行有效对比分析,从而对光学动作捕捉系统的空间数据精度进行评估,该计量方法使得光学运动捕捉系统的空间精度得到有效评估,推动了光学运动捕捉系统在空间位置姿态测量领域的应用和发展进程。
技术关键词
光学运动捕捉
光学动作捕捉系统
计量方法
激光跟踪仪
精度
坐标
动作捕捉数据
光学跟踪系统
机械臂
测试点
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