一种无人机蜂群博弈算法的模拟演示及评估系统

本发明公开了一种无人机蜂群博弈算法的模拟演示及评估系统，包括场地单元、算法验证平台及模拟对抗目标、演示评估单元，其中：场地单元选择室内或空旷区域，并在场地单元周围布置护栏；按照比赛设定的定点打击、航路截击、协同围捕、针锋相对这些演示科目布设红方及蓝方；选取无人机为蜂群博弈算法的算法验证平台，选择地面遥控无人车作为模拟对抗目标；演示评估单元包括定位模组、通讯模组以及评分软件，其中定位模组采用UWB定位系统，包括定位基站以及UWB标签，评分软件用于记录算法验证平台在各个演示科目中的所有数据并按照预设的评分标准进行评分，同时可以根据记录的数据进行对应科目的实时演示及回放。