一种机械臂控制方法及系统

本申请适用于机械臂控制技术领域，提供了一种机械臂控制方法及系统，该方法包括：获取当前操作者的当前语音指令；基于当前操作者的当前语音指令控制机械臂执行对应的目标语音指令对应的目标功能；当前操作者的当前语音指令包括当前操作者的声纹特征和指令特征；目标语音指令包括目标操作者的目标声纹特征和目标指令特征；在机械臂执行目标功能的过程中，利用三目视觉补偿反馈控制方法实时确定机械臂的实时位置与目标零件的准确位置的误差；基于误差，控制机械臂移动至目标零件的准确位置，实现目标语音指令对应的目标功能。本申请能够使得只有特定人员才可操作机械臂工作的功能，在提高了机械臂安全性的同时，保证了机械臂拥有足够的控制精度。