一种道路目标检测方法、电子设备及存储介质

本发明公开了一种道路目标检测方法、电子设备及存储介质，属于目标检测的技术领域；其中的道路目标检测方法包括：获取多模态图像数据集并进行预处理，构建双流特征提取主干网络，分别对可见光图像和红外图像进行特征提取；设计自适应特征对齐融合模块，通过特征级联和交叉注意力机制实现不同模态特征的动态融合，自适应调整不同模态的权重；设计三分支动态参数增强模块，集成去雾和低光照增强功能，通过轻量级参数估计网络对场景质量进行优化；采用两阶段训练策略，第一阶段通过预训练建立基本特征提取能力，第二阶段聚焦优化场景退化问题。本发明能够提高特征互补性，能够有效解决恶劣天气条件下的道路目标检测问题。