一种机器人的故障自我诊断系统及方法

本发明公开了一种机器人的故障自我诊断系统及方法，涉及机器人故障诊断技术领域，解决了现有技术中机器人无法准确自我诊断并进行自我修复，导致机器人的自动化程度不高的技术问题；本发明收集机器人的实时运行数据，并从数据库中提取实时错误日志与历史故障数据；根据机器人的实时运行数据对机器人的故障状态进行监测，基于历史故障数据构建历史故障库，将故障状态输入历史故障库进行匹配，得到不匹配故障、匹配故障以及对应的匹配修复方法，对不同的故障采取不同的自我修复方法并更新历史故障库，对修复效果进行监测，并根据修复效果对匹配修复方法进行更新；当机器人无法完成自我修复时，规划最佳维修路径并控制前往维修。