无人机路径规划方法、规划装置、电子设备及存储介质

本申请适用于无人机路径规划技术领域，提供了一种无人机路径规划方法、规划装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取路径规划信息，路径规划信息包括无人机的起点、终点以及障碍物信息；基于路径规划信息，采用快速扩展随机树算法，确定可行路径；将可行路径转换为采用遗传算法中的染色体形式表示的多条候选路径；基于各候选路径，采用遗传算法，确定最佳路径。本申请提供的技术方案，结合了快速扩展随机树算法的快速探索能力和遗传算法的全局优化能力，实现了路径的快速生成与精细调整，增强了规划路径的平滑性和可行驶性，使得最终得到的规划路径更优，提高了复杂环境中无人机路径规划的效率和精准度。