一种用于物业管理的环境感知扫地机器人控制方法及系统

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于物业管理的环境感知扫地机器人控制方法及系统，其方法包括：根据物业管理清洁任务对应预设的规划路径控制扫地机器人移动，通过嵌入式高精度激光测距技术感知扫地机器人所处环境的信息，生成环境地图；根据环境地图，建立栅格地图，确定扫地机器人对应任务的起始点及终止点；根据栅格地图、起始点以及终止点，通过二次A*算法，得到全局最优路径，以缩短扫地机器人的移动路径长度；基于动态切点平滑方法，调节全局最优路径,生成曲率连续的平滑路径，以减少扫地机器人的转向次数；控制扫地机器人按照平滑路径移动。本申请有助于提高扫地机器人清洁效率。