改进YOLOv9柱上变压器绝缘破损识别及喷涂方法

本发明公开了改进YOLOv9柱上变压器绝缘破损识别及喷涂方法，包括构建10kV柱上变压器的破损数据集；构建并训练基于YOLOv9的图像识别模型得到提高的柱上变压器绝缘破损识别模型；通过无人机采集视频并提取关键帧，输入柱上变压器绝缘破损识别模型，模型输出破损位置和程度信息；确定喷嘴类型，用Solidworks构建喷嘴三维模型，导入Workbench优化网格质量；在Fluent中进行喷涂仿真，设定喷涂参数和无人机飞控参数，确定最佳喷涂工况。本发明通过结合无人机技术和深度学习，实现了10kV柱上变压器绝缘破损的精准检测与高效喷涂，显著提高了维护作业的效率和安全性，对电网巡检具有重要意义。