一种基于车边云自主协同的可信任务卸载方法

本发明公开了一种基于车边云自主协同的可信任务卸载方法。该方法可应用于动态异构车联网中解决因虚假任务和恶意节点所引发的任务堆积、资源抢占、协作不佳等低效问题。首先，本发明提供了卸载任务与协作节点信任评估模型，通过分析数据敏感性、资源抢占性、历史卸载成功率和协作反馈评价，精准辨识过滤虚假任务和恶意节点；然后，本发明利用离散粒子群算法迭代获取车边云协同卸载决策，重新设计粒子编码、适应度函数和校正机制，并引入随机量、贪婪和映射函数增强卸载决策多样性。相比传统任务卸载方法，本发明在任务紧凑和均匀分布的场景中，均表现较好能耗和延迟性能，有效提升了卸载效率和安全性。