一种自动上料装置

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一种自动上料装置
申请号:CN202411626992
申请日期:2024-11-14
公开号:CN119429686A
公开日期:2025-02-14
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种自动上料装置,其包括机架、供料机构以及抓料机器人;机架其上设有安装台;供料机构包括料框和推料模组,料框设于安装台上方,推料模组设于安装台且与料框相邻,其中,料框用于容纳多个物料,推料模组用于将料框中的物料沿竖直方向推升至预设高度;抓料机器人与供料机构相邻设置,抓料机器人用于抓取位于预设高度的物料并将其移放至预设装配区。本申请的自动上料装置能够代替人工完成自动上料,减少了人工劳动强度,提高上料效率。
技术关键词
自动上料装置 推料模组 升降驱动组件 供料机构 伸缩驱动组件 料框 旋转驱动组件 定位块 机器人 压紧组件 推板 推杆 基座 人工劳动强度 物料推 安装台 导轨 驱动件
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