摘要
本发明公开了一种自动上料装置,其包括机架、供料机构以及抓料机器人;机架其上设有安装台;供料机构包括料框和推料模组,料框设于安装台上方,推料模组设于安装台且与料框相邻,其中,料框用于容纳多个物料,推料模组用于将料框中的物料沿竖直方向推升至预设高度;抓料机器人与供料机构相邻设置,抓料机器人用于抓取位于预设高度的物料并将其移放至预设装配区。本申请的自动上料装置能够代替人工完成自动上料,减少了人工劳动强度,提高上料效率。
技术关键词
自动上料装置
推料模组
升降驱动组件
供料机构
伸缩驱动组件
料框
旋转驱动组件
定位块
机器人
压紧组件
推板
推杆
基座
人工劳动强度
物料推
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