一种S弯PIN针自动上料装置

本发明公开了一种S弯PIN针自动上料装置，涉及PIN针加工技术领域，包括：基座，上侧安装有相邻设置的振动盘组件和固定架，并且基座上侧在振动盘组件与固定架之间安装有转移组件；循环输送组件，安装在固定架的内部；收卷组件，安装在固定架的一侧，且收卷组件内部收卷有沿循环输送组件移动的送料带；送料组件，与振动盘组件的出料口相连接，并且延伸至固定架的一侧。本发明在将PIN针原料与单元固定件组装后，通过图像识别组件和校正组件，可以对PIN针原料与单元固定件的装配质量进行监测，并且可以根据图像识别组件对PIN针原料的完整性识别和位置偏差识别。