摘要
本发明涉及自动化装配技术领域,尤其涉及一种电磁铁自动装配生产线,包括:输送线,用于输送装配中的电磁铁的半成品或成品;自动上料装置,设置于输送线的起始端,用于向输送线上装载电磁铁壳体;自动下料装置,设置于输送线的尾端,用于从输送线上回收装配完成的电磁铁成品;输送线的起始端还设置有标记装置,用以识别待装配的电磁铁的型号,并在电磁铁壳体上打标;多种电磁铁装配装置,沿输送线,依次设置于输送线的起始端到输送线的尾端之间,用于根据电磁铁的型号依次执行与电磁铁的型号相适应的装配工序。本方案用以实现稳定高效的电磁铁自动化装配,提升产品质量,降低劳动强度与装配成本。
技术关键词
电磁铁
装配生产线
输送线
性能检验装置
顶杆调节装置
皮帽
组件装配装置
自动下料装置
自动注胶装置
多轴机器人
自动上料装置
垫片上料机构
轴承上料机构
导向筒
弹簧上料机构
压装机构
压装检测机构
双组份环氧胶
装配执行机构
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