一种履带自适应软托装卸机器人

本发明涉及物流装卸自动化装备技术领域，主要涉及一种履带自适应软托装卸机器人，其包括履带式行走平台、夹紧机构、拖送机构、组合式导轨、双视觉双雷达系统、中控系统等部件。压紧机构包括分段式抓取装置和夹紧装载机构，实现对整托软托盘的抓取和夹紧；拖送机构包括平行四杆机构、液压缸和挡板等，也可将其更换成叉脚叉取整垛带托盘货物，实现对货物的装卸拖送；组合式导轨是由多段皮带输送或辊式单元组成的自适应输送线，按照路径规划将装卸车上卸下的货物输送至仓库；双视觉双雷达系统包括前置高清摄像头与雷达、后置摄像头与雷达，前置摄像头与雷达实现对软托盘的定位识别与集装箱货物的位置识别，后置摄像头与雷达实现对输送线货物情况识别和装卸车周边环境监测；中控系统包括控制器、存储器、集成电路、各组成部件上的传感器、用户接口界面等，能够对装卸输送进行定位并且能够对装卸出入库货物进行识别，可以实现软托货物自动装卸的控制。