一种智能水切割排爆机器人系统及方法

本申请提供了一种智能水切割排爆机器人系统及方法，系统包括行走平台以及：水切割系统，包括顺次连通的水箱、水射流发生器和喷嘴；末端作业机构，包括机械臂，所述机械臂与所述喷嘴连接；多维感知装置，包括环视摄像传感器、监视传感器、深度相机和激光扫描仪；控制模块，分别与所述行走平台、所述水切割系统、所述末端作业机构和所述多维感知装置连接；远程遥控站，与所述控制模块远程通信连接。通过本发明提供的系统，解决了现有技术和方法无法满足针对未知环境及目标对象的高精度排爆作业需求的问题。