基于BP神经网络及超螺旋滑模的PMSM控制方法

本发明为一种基于BP神经网络及超螺旋滑模的PMSM控制方法。包括如下步骤：(1)构建永磁同步电机PMSM的数学模型；(2)基于步骤(1)的数学模型，构建以期望值ω*、实际值ω、误差e为输入，以PI控制器的比例系数Kp、积分系数Ki为输出，隐层含7个节点的BP神经网络PI控制器；转速环通过BP神经网络不断更新权重值进而实时调整Kp、Ki的值；(3)基于步骤(1)的数学模型，构建超螺旋滑模与前馈解耦控制的STA电流环控制器；(4)基于步骤(2)的BP神经网络PI控制器和步骤(3)建立的STA电流环控制器实现PMSM控制。本发明具有更小的超调量、抗干扰能力，对于提高永磁同步电机的控制性能具有非常积极的意义。