一种阀厅高精度三维数据的采集方法

本发明提供一种阀厅高精度三维数据的采集方法，涉及三维数据采集技术领域。该阀厅高精度三维数据的采集方法，包括以下步骤：自由测量区域中横向第一测量行道以及纵向第一测量行道形成均匀空间网格结构，间歇测量区域中横向第二测量行道以及纵向第二测量行道形成不与阀厅内部构件重合的空间网格结构，搭载有三维激光扫描仪以及摄影组件的无人机在测量行道上运动可以有效对阀厅进行高精度三维数据采集。通过搭载有三维激光扫描仪以及摄影组件的无人机在测量行道上运动可以有效提高三维数据采集效率以及精度，并且可以提高对阀厅内部构件数据采集效果。