基于三维激光扫描的桥梁钢塔构件尺寸检测方法及系统

本发明公开了一种基于三维激光扫描的桥梁钢塔构件尺寸检测方法及系统，方法包括通过采用三维激光扫描仪获得包括目标钢塔构件的整体点云数据；根据整体点云数据获得目标钢塔构件的有效点云数据；采用DBSCAN算法对有效点云数据进行聚类处理，获得目标钢塔构件的所有单元点云数据；采用RANSAC算法对钢管点云数据进行处理，获得钢管直径；通过基于法向量的分割方法、DBSCAN算法、体素化采样算法和RANSAC算法对带肋钢板点云数据进行处理，获得肋板间距；采用RANSAC算法对节段点云数据进行处理得到侧面板的长和宽，并旋转节段点云数据后进行切片和二维平面投影，获得节段的整体尺寸；本发明能够非接触地测量桥梁钢塔构件尺寸，有效解决传统人工测量效率低的问题。