变外形飞行器故障检测模型生成方法及故障检测方法

本发明提供变外形飞行器故障检测模型生成方法及故障检测方法，变外形飞行器故障检测模型生成方法包括：基于各个翼展变化率、飞行器状态变量的初始值以及预设的变外形飞行器的飞行线性变化参数模型，得到各个翼展变化率分别对应的状态控制反馈矩阵；基于待仿真数据生成飞行仿真数据，待仿真数据包括飞行器状态变量的初始值、翼展变化率以及状态控制反馈矩阵，每组飞行仿真数据包括多个时刻的飞行状态参数；基于飞行仿真数据生成样本数据，样本数据中包括飞行仿真数据以及飞行仿真数据对应的故障标签；基于多组样本数据进行训练得到变外形飞行器故障检测模型。本发明可以实现对变外形飞行器故障的有效检测。