一种3D视觉的双目立体匹配方法、内窥镜系统及存储介质

本发明涉及一种3D视觉的双目立体匹配方法、内窥镜系统及存储介质，包括双目成像系统：获取病灶区域的第一图像和第二图像；图像预处理系统：用于处理第一图像和第二图像，以提升图像的质量和适应性；双目立体匹配算法系统：用于对第一图像和第二图像进行立体匹配，以得到视图差；三维重建系统：通过视图差生成深度图，将原始图像的信息映射到三维网格模型上进行三维信息融合，得到构建图像的三维模型；图像显示系统：将构建图像的三维模型进行显示。通过双目成像、图像处理和三维重建，实现病灶区域的立体成像，提高手术的精确度和安全性，3D视觉技术与医用内窥镜结合，实现病灶的立体成像，提供更全面的病灶信息，从而提高诊断准确性和手术成功率。