基于多目标对象交互的模型构建方法、预测方法及装置

本发明涉及视觉感知处理技术领域，公开了一种基于多目标对象交互的模型构建方法、预测方法及装置，本发明利用多个目标对象的第一距离信息、第二距离信息、第一姿态信息和第二姿态信息表征多个目标对象之间的交互关系，进而构建立体视觉交互模型，因多个目标对象在同一个立体视觉交互模型中自动关联，无需多次重复重建单个目标对象对应的立体视觉交互模型，并不断推理交互关系，进而本发明不但简化了模型构建的繁琐过程，而且提升了模型构建的精确度。