一种动物视网膜注射点的定位方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供了一种动物视网膜注射点的定位方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于分水岭算法对视网膜图像进行图像处理，分割出视网膜图像中的视乳头图像区域以及其周围的多个血管图像区域；对多个血管图像区域以及视乳头图像区域进行分析，确定出微针的目标注射区域；基于目标注射区域确定出微针的穿刺角度信息，在控制微针在穿刺点处基于穿刺角度信息对目标注射区域进行进针的过程中进行实时监控，并基于实时视网膜图像对微针的进针方向进行校正，确定出微针到达目标注射区域的预设注射深度处的注射点；对注射点进行评估确定出注射点是否为最终的注射点。实现了快速准确地确定出小鼠的视网膜注射点，为后续小鼠眼的注射提供保障。