平板探测器定位方法、装置、系统、设备和介质

本发明实施例公开了一种平板探测器定位方法、装置、系统、设备和介质，其中，方法包括：获取图像采集装置采集平板探测器的图像，通过定位模型确定图像中的特征标记，特征点的像素坐标；根据像素坐标，内参矩阵以及特征点物理坐标，确定第一位置姿态信息和置信度；根据置信度和预设阈值，确定将第一位置姿态信息作为定位信息，或将第二位置姿态信息作为定位信息，第二位置姿态信息是根据惯性传感器获取的的运动状态信息确定的。本发明实施例的技术方案解决了目前磁定位装置定位平板探测器体积大、成本高的问题，可以通过结合视觉检测和惯性传感器的定位方式，降低平板探测器的定位成本，提高定位可靠性、便携性，并能够适应不同的场景。