一种焊机带头带尾自动对中控制系统及控制方法

本发明属于自动控制技术领域，提供一种焊机带头带尾自动对中控制系统及控制方法，系统包括高清照相机系统、伺服控制系统及PLC控制系统及位置检测装置，高清照相机系统包括摄像头、感光源以及人机交互界面，对钢带的带头和带尾位置实时采样和监控，并将数据通过高清照相机系统软件传输给PLC控制系统，PLC控制系统对带头和带尾的位置进行分析，并与目标位置进行对比，根据位置对比结果给伺服控制系统发出控制指令；伺服控制系统的执行结构包括电动推杆和伺服电机，控制系统控制电动推杆实现钢带左右对齐，控制伺服电机实现钢带前后对齐；本发明由高清照相机系统和伺服控制系统配合可编程控制器完成钢带精准对中，保证焊机顺利完成焊接，提高焊缝质量，降低故障率，减少误工时间和产能损失，提高机组作业率和产品成材率。