一种收获机拨禾轮自适应调控方法及装置

本发明涉及农业机械智能化技术领域，尤其涉及一种收获机拨禾轮自适应调控方法及装置。调控方法包括以下步骤：根据作物密度区间，建立不同密度区间内拨禾轮转速控制参数表；检测单位面积内作物个数，计算得到作物密度；检测作物冲击力，计算受力平均值，获得两个周期受力平均值的变化量；根据控制参数表、作物密度和受力平均值的变化量，调节拨禾轮的转速；检测作物高度并取均值获得作物倒伏状态，根据作物高度和倒伏状态，调节拨禾轮的位置。通过实时监测作物密度、含水量以及拨禾轮的状态信息，精准调控拨禾轮的转速和位置，以适应不同作物的收割需求，降低操作人员的工作强度。