一种孪生机器人同步运动控制方法及控制系统

本发明提供一种孪生机器人同步运动控制方法及控制系统，方法包括：获取物理机器人的零件各取放点位，根据零件各取放点位，控制物理机器人逐个到达各取放点位，获取物理机器人到达每一个取放点位时的位置和姿态；在虚拟场景中对虚拟机器人在各取放点位取放零件赋予相应的位置和姿态，实现物理机器人和虚拟机器人的同步运动。本发明能够自动记录虚拟机器人的虚拟搬运点位，相比现有人工记录的方法，节约了记录点位的成本，保证了点位记录的准确性和记录效率。