一种考虑相机俯仰角的移动目标定位方法及系统

本发明公开了一种考虑相机俯仰角的移动目标定位方法及系统，涉及车辆定位技术领域。该方法包括步骤：得到待检测视频中的移动目标的车辆轨迹并进行坐标转换；利用误差校正方法对车辆轨迹进行定位修正，得到最终的车辆定位，其中定位修正过程包括：获取相机高度和相机俯仰角，构造相机高度、相机俯仰角与坐标转换误差之间的关系，计算坐标转换误差，基于坐标转换误差进行车辆目标实际位置计算，得到车辆定位的坐标。本发明利用相机光学镜头的成像原理以及投影几何关系推导定位误差与摄像头安装高度、角度的理论关系，从而进行准确的误差修正，进一步实现移动目标的高精度定位。