一种基于无人机的历史建筑测绘方法和系统

本发明提供一种基于无人机的历史建筑测绘方法和系统，涉及历史建筑测绘技术领域。所述方法包括：获取历史建筑四面的底边的中点位置；获得四个历史建筑高清图像；确定需要测绘的历史建筑面；在距离需要测绘的历史建筑面的底边第二预设距离处，设置一条平行于所述需要测绘的历史建筑面的底边的定点线；确定第一激光测距仪测量到的第一测量距离和偏航角；确定无人机的位置信息；确定第二激光测距仪测量到的第二测量距离；确定待测测绘点的位置信息；根据待测测绘点的位置信息，进行历史建筑的测绘。根据本发明，可确定需要测绘的历史建筑面，以及根据定点线与无人机、待测测绘点之间的位置关系，构建历史建筑，提高测绘效率、准确性和安全性。