一种通信线路智能检测无人机

本发明属于通信线路巡检技术领域，具体公开一种通信线路智能检测无人机，由无人机和设置在无人机上的巡检终端和控制终端组成，通过规划多条巡检路径并划分为主体巡检路径和备选巡检路径，同时在巡检路径上合理布设安全点，在由无人机沿主体巡检路径进行巡检时实时监测通信质量，一旦识别到通信异常系统将立即进行通信异常的暂时性预测和数据传输紧要性评估，进而根据评估结果系统决定无人机是就近飞往安全点还是继续沿原定路径巡检，从而实现基于通信质量异常检测的无人机飞行调整。这种方法能够最大限度地避免巡检数据传输中断，确保巡检任务的连续性和数据完整性，进而提高通信线路的修复效率和整体巡检效率。