一种矿用喷浆机器人的路径规划方法及系统

本发明提供了一种矿用喷浆机器人的路径规划方法及系统，涉及机器人路径规划技术领域，其中方法包括以下步骤：获取并解析用户的喷浆作业规划，并根据解析后的所述喷浆作业规划确定喷浆作业位置参数以及喷浆使用量；构建喷浆作业位置的喷浆作业区域三维模拟模型以及矿用喷浆机器人的模拟运动模型，同时建立路径规划模型，并利用模拟运动模型以及喷浆作业环境模拟模型进行仿真作业，确定规划路径；根据所述规划路径确定最佳作业路径；本发明避免了因作业参数设置不当而导致的资源浪费或作业效果不佳。