一种基于LSTM的风机叶片无人机巡检路径优化方法

本发明公开了一种基于LSTM的风机叶片无人机巡检路径优化方法，其包括步骤：1)采用栅格法构建风机叶片巡检区域的地图模型；2)实时测量风机的偏航数据；3)动态更新地图模型；4)以风机的实时偏航角、偏航速度、风机叶片的历史位置作为LSTM模型的输入，通过LSTM预测风机叶片在未来n个时间步的轨迹；5)根据D*算法动态规划无人机的巡检路径。本发明相比传统静态路径规划方法能实现更高的巡检精度和更强的动态适应性，并实现了动态优化路径并避免不必要的重复飞行、大幅减少了能源消耗以及同时提升了巡检的覆盖率和效率。