应用于驾考场景的自动驾驶控制方法及装置

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种应用于驾考场景的自动驾驶控制方法及装置，该方法包括：采集驾考车辆所处环境的环境信息及驾考车辆的车辆信息；根据环境信息和车辆信息，确定驾考车辆对应的监考模式；在检测到驾考车辆存在车辆归还需求时，根据监考模式，确定驾考车辆的驾驶控制模式；驾驶控制模式包括自动驾驶模式或者人工接管驾驶模式；其中，自动驾驶模式包括全自动驾驶模式或者辅助自动驾驶模式；根据驾驶控制模式，控制驾考车辆驾驶至车辆归还需求对应的归还目的地。可见，实施本发明能够实现在不同驾考场景下智能化归还驾考车辆，从而提高驾考车辆的归还效率及归还安全性，有利于提高驾考效率。