基于3D打印技术的制鞋喷涂设备及方法

本发明涉及制鞋喷涂技术领域，具体地说，涉及基于3D打印技术的制鞋喷涂设备及方法。包括机械臂和固定件，固定件底部并排依次设置有喷胶管、热风管和滚轮，滚轮上方设置有清理机构，清理机构用于在滚轮沿着鞋底贴边移动时，清理机构对溢出的胶水进行刮除。利用刮刀贴着鞋底贴边移动对缝隙中溢出的胶水进行刮除，喷出的热气流经刮板内部的排气通道，热气对刮板内部进行加热，使附着在刮板内侧的胶水软化，以限制胶水的附着，而且热气流经收集盒之后也能够对收集盒内部凝固的胶水起到软化的作用，从而提高胶水的流动性，使胶水能够流动至储胶环中进行存储，避免收集盒中堵塞，影响胶水的回收。