一种侧围后内板多工位连续焊接生产线及控制系统

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种侧围后内板多工位连续焊接生产线及控制系统，侧围后内板多工位连续焊接生产线包括预装设备、焊接机器人、水汽单元和焊接检测台；还包括夹持组件；夹持组件包括移动小车、洞洞板、多个安装座、多个夹持机构、多个插杆和多个锁紧螺母；拧下锁紧螺母，将插杆从孔洞内拔出，移动安装座调整夹持机构的位置，调整好之后，将插杆插入当前位置的孔洞，拧上锁紧螺母从底部抵紧洞洞板，即可将安装座固定在洞洞板上；多个夹持机构都可以根据侧围后内板的几何尺寸自由的在洞洞板上进行位置调节，从而解决现有的侧围后内板多工位连续焊接生产线无法夹持不同几何尺寸的侧围后内板进行焊接的问题。