一种用于移动码垛平台的推拉装置及装车系统

本实用新型公开了一种用于移动码垛平台的推拉装置，包括机架、移动小车和用于驱动所述移动小车在所述机架上移动的动力装置，所述移动小车靠近码垛平台一侧设置有用于连接所述码垛平台的连接部件，所述机架上设置有用于检测所述移动小车位置的位置检测传感装置。本实用新型还公开了一种装车系统，包括位于车厢外进行自动装车的码垛机器人、位于车厢内的可移动码垛平台、以及用于将所述可移动码垛平台拉出和推进车厢的所述推拉装置，所述可移动码垛平台下方设置有滚筒。本实用新型的推拉装置的设备运行更加合理，移动小车移动位置更为精准，本实用新型的装车系统，码垛机器人无需移动，提高了码垛精度，加快了码垛的效率。