一种无人机牵引式绝缘子检测装置及检测方法

本发明提供了一种无人机牵引式绝缘子检测装置及检测方法，属于绝缘子检测机器人技术领域，该无人机牵引式绝缘子检测装置，包括检测组件、牵引组件以及吊装组件。其中，检测组件中检测外壳能够搭设于待检测绝缘子串进行检测；牵引组件中第一推杆工作能使摇杆以与检测外壳连接点为支点在竖直面转动；吊装组件中绝缘牵引绳的两端分别与无人机和摇杆连接，无人机、红外传感器以及控制箱均电性连接。本发明提供的绝缘子检测装置续航持久，能适应不同种类绝缘子串的检测，同时采用吊装和牵引不同位置的模式，使吊装和牵引不同场景时，绝缘子检测装置都可以保持稳定，提高了检测效率。