一种用于多机协同作业的无人机调度控制方法

本发明涉及无人机控制领域，更具体地，本发明涉及一种用于多机协同作业的无人机调度控制方法，方法包括：获取待飞行区域的三维空间数据以及无人机与障碍物的位置信息，确定无人机的飞行路径点，得到初始飞行路径；使用最优化方法和目标函数迭代优化路径，识别存在碰撞风险的无人机。达到预设迭代次数后，若目标函数最小化满足阈值，则输出第一飞行路径；否则，标记无最优解的无人机，修正目标函数继续优化，直至满足条件，输出第二飞行路径规划，实现无人机协同作业调度。本发明通过迭代优化目标函数，确保无人机在飞行过程中保持安全距离，提高了无人机飞行的安全性。