一种自调节的下肢康复训练机器人

本发明涉及康复医疗器械技术领域，特别涉及一种自调节的下肢康复训练机器人。包括底座，所述底座的一侧壁安装有两组气缸，两组所述气缸的输出端传动连接有滑台，所述滑台上安装有电动转盘，所述电动转盘上设置有辅助组件，所述辅助组件包括箱体，所述箱体上安装有第一电机，所述箱体上开设有通槽，所述通槽内转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有第一内螺纹块，所述第一内螺纹块的一侧壁固定连接有座椅，所述第一内螺纹块的另一侧壁固定连接有保护机构，通过第一电机带动丝杆旋转，使第一内螺纹块带动座椅上下移动，调节至合适的高度，再通过电动转盘带动座椅旋转至另一侧，帮助患者登上机器人。