摘要
本发明公开一种利用无人机实现特高压与森林联合巡视的共享系统,包括:多个无人机库,分别安装在输电线路与森林区域的结合位置,每个所述无人机库内一对一设有无人机,所述无人机用于搭载巡检设备并执行巡检任务,所述无人机库和无人机上分别安装有GPS设备。智能调度模块,包括任务管理单元、无人机资源管理单元、路径规划单元和安全监控单元,用于对无人机资源的高效管理和协调。本发明能够利用一套无人机设备即可实现对森林和输电线路的双重巡视任务,无需更换设备或配置,大大提升了资源利用效率和操作灵活性。
技术关键词
共享系统
采集单元
路径规划单元
高清摄像头
数据处理单元
特高压
资源管理单元
红外热像仪
专家知识库
无人机库
采集无人机
识别输电线路
输电线路巡检
红外热图像识别
激光雷达
多光谱相机
检测无人机
红外摄像头
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