一种岩体危险易滑落三维点云体块自动识别方法

本发明提供了一种岩体危险易滑落三维点云体块自动识别方法，属于矿业工程技术领域。该方法首先利用三维高斯混合模型算法自动识别岩体表面结构面，并获得每组岩体表面结构面中的每个分类簇，将所有岩体表面结构面中的每个分类簇以规定的索引方式进行储存；然后寻找所有岩体表面结构面中每个分类簇的相邻簇，确定岩体候选体块的顶点，并利用体块生长算法自动识别岩体候选体块；最后判断岩体候选体块与周围岩体候选体块或岩体表面构造的空间拓扑关系，从而判断危险体块，即为危险易滑落三维点云体块；本发明方法能全方位的适用于矿山这类复杂场景中的岩体边坡危险易滑落三维点云体块识别；本发明方法实现简单，效果显著，达到了应用的要求。